Der Einsatz von Closed-Loop-Schrittmotoren umfasst hauptsächlich die folgenden Schritte:

11HS12-0674D-PG27-E22-300

Einrichtungsschritte‌

Zuerst müssen Sie den Motortyp einstellen und dann die Motorlast trennen, um den Encoder zu kalibrieren. Nachdem die Kalibrierung abgeschlossen ist, können Sie den Arbeitsmodus, den aktuellen Gang, die Unterteilung, den effektiven Pegel des En-Pins und die positive Motordrehrichtung einstellen.

Arbeitsmodus‌

Closed-Loop-Schrittmotoren unterstützen mehrere Betriebsmodi, darunter den Open-Loop-Modus, den Closed-Loop-Modus, den FOC-Modus und den seriellen Modus. Spezifische Einstellungen können durch Senden spezifischer Anweisungen an die serielle Schnittstelle erreicht werden, z. B. durch Senden von e0 82 01 63 zum Festlegen des CR_vFOC-Modus.

‌Aktuelle Gangeinstellung‌

Stellen Sie den aktuellen Pegel ein, indem Sie bestimmte Befehle über die serielle Schnittstelle senden. Senden Sie beispielsweise e0 83 06 69, um den Strom auf 1200 mA einzustellen.

Segmentierungseinstellungen‌

Jede Unterteilung von 1 bis 256 kann durch Senden spezifischer Befehle über die serielle Schnittstelle eingestellt werden. Senden Sie beispielsweise e0 84 07 6B, um die Unterteilung auf 7 festzulegen.

‌

17HS16-2004D-E1000

Einstellung des effektiven En-Pin-Pegels‌

Stellen Sie den effektiven Pegel des En-Pins ein, indem Sie bestimmte Anweisungen an die serielle Schnittstelle senden, z. B. indem Sie ihn auf „Low-Level-Enable“ oder „High-Level-Enable“ einstellen.

‌Einstellung der positiven Drehrichtung des Motors‌

Stellen Sie die positive Richtung der Motordrehung ein, indem Sie bestimmte Befehle über die serielle Schnittstelle senden, z. B. Drehung im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn.

Durch die oben genannten Schritte können Closed-Loop-Schrittmotoren effektiv konfiguriert und verwendet werden, um unterschiedliche Anwendungsanforderungen zu erfüllen.

Verwandte Artikel: https://tom22.niloblog.com/p/15/Kurze-Analyse-des-AC-Servomotors